低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法

针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法. 算法通过引入代价模型,提出约减域逐步构造方法,引导规划树快速有效扩展,改善了基于动态域的快速拓展随机树（Dynamic domain rapidly-exploring random tree,DDRRT） 算法中存在的采样空间过度约减问题. 算法通过密度划分索引的方法逐步构建多棵Kd 树（K-dimensional tree）并采用多近邻节点搜索方法,加快了近邻树节点搜索速度. 仿真实验结果表明,与DDRRT方法相比,该方法在保证对采样空间约减合理性的同时,提高了航迹规划效率和通道内的寻路能力.     

FA composition and regiospecific analysis of Acer saccharum (sugar maple tree) and Acer saccharinum (silver maple tree) seed oils

GC analysis was performed to determine regiospecific distribution and FA composition in seed oils of the Aceraceae species, Acer saccharum and A. saccharinum. The oil content in the seeds was low at 5.0% in A. saccharum and 5.8% in A. saccharinum, and the main FA were linoleic (30.8 and 29.4%), oleic (21.3 and 27.6%), palmitic (10.1 and 10.5%), and cis-vaccenic (9.4 and 7.9%) acids, respectively. In addition, both oils contained long-chain monoenes of the n−9 and n−7 groups, including 11-eicosenoic, 13-docosenoic, 15-tetracosenoic, 13-eicosenoic, and 15-docosenoic acids, whereas γ-linolenic acid accounted for 0.8% of total FA in A. saccharum, and 0.5% in A. saccharinum. Regiospecific analysis, performed using the methodology of dibutyroyl derivatives of MAG, indicated that linoleic, oleic, and linolenic acids were mainly esterified at the internal position of TAG in both seed oils, whereas long-chain monoenes of the n−7 group were almost exclusively esterified on the external positions.     

一种应用层组播可靠性技术

组播是一种高效的多点通信方式,IP组播效率高,但需专门的组播路由器,代价大,至今未能大规模部署.应用层组播数据的复制转发功能由终端主机完成,不涉及现有网络基础设施的更新,在Internet上容易实现,但终端主机的稳定性和安全性不如组播路由器,容易导致单点失效,且数据恢复困难.为解决应用层组播存在的可靠性问题,提出了一种树环结构的应用层组播方案,通过环结构来增加数据传输的可靠性,并采用主动随机转发技术来解决树环结构的多点失效问题.该方案既有效解决了应用层组播可靠传输问题,又降低了恢复时延和系统开销.     

前向树状紧急疏散网络的自适应性控制策略分析

针对前向树状的紧急疏散网络,提出了一种不需要进行需求预测且具有适应性和强鲁棒性的分散式控制疏散策略.通过分析如何确定典型匝道与快速路交汇点处的最优疏散路线,明确了构建可控疏散网络的基本原则.定义了前向树状紧急疏散网络,并对所构建网络的适用范围和具体风险水平标定处理作了明确说明.针对前向树状网络的典型子结构,给出了可以始终充分利用下游通行能力,且充分考虑上游来流具有较高风险水平特点的具体疏散路线选择及放流策略.在上述典型子结构分析基础上,给出了包括如何逆流向确定路段限制性通行能力、顺流向确定路段最大可行流量以及实时动态调整疏散策略等基本步骤的网络疏散策略.最后,通过一个数值算例,比较了新策略与纯粹上游优先策略、纯粹下游优先策略的运行效率,证明了新的适应控制策略的可行性与有效性.     

基于不确定决策树分类算法在滑坡危险性预测的应用

滑坡灾害预测受多种因素影响,其中降雨等不确定因素存在难以获取数据及有效处理等难题,为提高滑坡危险性预测的准确率,根据滑坡灾害发生相关理论及决策树分类原理,提出了基于不确定决策树算法在滑坡危险性预测的方法.该方法引入不确定因子降雨,并将不确定因子和其余评价因子一起,根据不确定决策树算法理论构建出不确定决策树,建立滑坡危险性等级预测模型,并用延安市宝塔区的实例进行验证.实验结果表明,该预测方法取得了较高的总体精度和有效精度,达到了滑坡预测的精度标准,且两项预测精度均高于传统C4.5决策树方法.     

基于多决策树的RFID入侵检测模型

为了能够有效对RFID系统的已知攻击和未知攻击进行检测和预警,在分析大量RFID安全协议的基础上,提出了利用构建多决策树的方法对RFID系统的入侵行为进行检测。通过分析,得到所构造出的多决策树能够发现针对RFID系统的攻击之间的关系,并且具有可扩展性和高效性,使之能够适用于各种实际的RFID系统的应用。     

近红外分析网络共享平台中复杂工作流实现算法

近红外分析共享平台中的采集工作流是一个以数据为中心的工作流。对系统中复杂采集工作流的跳转执行过程进行了详细分析,针对自由工作流跳转造成的数据和状态不一致性的问题,提出了一个任务执行优先关系算法,计算采集工作流中各个活动任务执行次序关系值,并构造一个执行次序关系树,记录各任务活动的状态信息;在流程回退、撤销、跳转时保证了数据和状态的一致性,较好地实现了跨任务活动的跳转。应用结果表明,此算法能够正确高效地实现复杂流程的跳转。     

一种混合的领域概念分类体系自动构建算法

领域概念分类体系自动构建在人工智能、自然语言处理和信息检索等领域具有重要作用,但现有研究较多关注通用知识,面向特定领域的研究较少,且存在领域概念间关系抽取准确率以及自动构建算法效率较低等问题。为此,提出一种混合的领域概念分类体系自动构建算法,该算法主要包括领域概念间关系抽取模块和分类体系构建模块。领域概念间关系抽取模块设计考虑中文自身的特点,采取句法树和基于规则相结合的方法,以提高抽取领域概念间关系的查准率和查全率;分类体系构建模块设计采取改进的BRT算法,从而在降低算法复杂度的同时,提高领域分类体系构建的查准率。在通信、金融和计算机领域的实验结果均表明,与BRT算法相比,该算法的构建效果较好,查准率最高可达到89.3%。     

基于先验知识的自适应多叉树防碰撞算法

为提高无线射频识别(RFID)系统快速识别大量标签的能力,提出一种基于先验知识的自适应多叉树防碰撞算法。利用标签访问的规律性和标签分布的随机性,在不同的搜索深度,根据已有的先验知识和碰撞比特信息估计待识别的标签数量,从而动态地自适应选择搜索叉树。通过有效减少碰撞和空闲时隙数,大幅提高读写器搜索和识别标签的能力。理论分析与仿真实验结果表明,该算法能克服传统自适应多叉树防碰撞算法的缺点,合理选择初始搜索叉树,尤其在待识别标签数量较多的场合,可有效提高RFID系统的吞吐率。     

一种改进的基于支持向量机的多类分类方法

针对现有支持向量机多类分类算法在分类精度上的不足,提出一种改进的支持向量机决策树多类分类算法。为了最大限度地减少误差积累的影响,该算法利用投影向量的思想作为衡量类分离性的标准,由此构建非平衡决策树,并且在决策树节点处对正负样本选取不同的惩罚因子来处理不平衡数据集的影响,最后引入KNN算法与SVM共同识别数据集。通过在手写体数字识别数据集上的仿真实验,分析比较各种方法,表明该方法能有效提高分类精度。